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GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具(尤其是整套EOAT解决方案)的制造商,产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先,在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12

和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓

持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

配置和指标

•S1:实现选择输出信号的类型,PNP(P/2)或NPN(N)。

•S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。

•L1:通电时为绿色。

•L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。

•L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。

•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).

•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.

•L1: green when powered.

•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

可选的推进器

这个配件可安装在TH钳夹上,用推进力F在钳夹打开时保持负载。例如,卡盘夹紧设备时载重。

This accessory can be installed in the TH grippers, to hold thepayload during the gripper release, by a pushing force F.

As an example, when the chuck of a machining equipment isloaded.

原文链接:http://www.sksw.cc/chanpin/show-149763.html,转载和复制请保留此链接。
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