下探臂巡检机器人
智能随工:
1) 智能领工:引导运维人员到达指示地点;
2)安保系统:人脸识别登入机器人、账号登入机器人;
3)智能随工监视:历史录像查看;
4)远程操控:实现内网远程操控;
5)定地点巡检:特定地点巡检工作;
微环境管理:
1)监控后台软件总体功能:总体友好性、易用性、稳定性;
2)温湿度分析:温湿度显示准确性;
3)空气环境检测:实现机房内部PM2.5检测;
4)热成像分析:软件平台展示热成像图像;
下探臂巡检机器人
自主导航与避障
电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模,应用差分GPS算法进行辅助定位,并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息,以实现高精度的定位需求。
同时结合超声波传感器与机械防撞等,可实现巡检机器人的自主避障。
包括: ✔ 实时定位和建图; ✔ 目标点导航; ✔ 地图视角调整; ✔ 多点巡行; ✔ 自主充电; ✔ 传感器信息显示; ✔ 自主避障。
下探臂巡检机器人
墙角阴水漏水检测
✔ 灰度分割法:对墙角进行区域分割,如果分割出的区域面积大于一定值时,则认为墙角发生了漏水;
✔ 特征检测法:墙角未发生漏水时,其表面光滑,纹理单一,因此特征点(比如角点)很少,而墙角发生漏水时,其纹理复杂,特征点较多,因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。
指示灯状态检测及机柜温度测量
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